Cầu Rouelle được xây dựng từ năm 1899 đến 1900, đây là một trong số các công trình được xây dựng ở Paris cho dịp Triển lãm thế giới 1900. Từ năm 1937 nó bị ngừng sử dụng và cầu chỉ mở cửa trở lại vào năm 1988.

Cầu bao gồm 4 phần khác nhau. Ở bờ phải là một vòm gạch bắc ngang qua đường bờ sông, tiếp đó là một vòm kim loại bắc ngang qua sông không có trụ tạm thời, phần ở trên Île aux Cygnes là một vòm đá để người đi bộ có thể di dưới gầm cầu và phần cuối là một cầu có 2 trụ đỡ trên sông Seine bắc sang bờ trái.